openCV 总结

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一些图像操作

膨胀腐蚀都是针对亮色区域说的，膨胀是取最大值，腐蚀是最小值，实现的话，最直接的方法是四个for循环

  • 开运算：腐蚀+膨胀，可以去除图中的小白点；闭运算：膨胀+腐蚀，可以去除图片中的小黑点

  • top hat：原图-开，得到的是开运算中被去掉的小白点；black hat：原图-闭，得到闭运算中去掉的小黑点

  • 霍夫线变换

  • 直方图均衡化

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cv::equalizeHist(srcmat, dstmat);

cv::Mat lookup(1, 256, CV_8U);
// p[i] 是强度小于等于i的比例
lookup.at<uchar>(i) = static_cast<uchar>(255.0 * p[i]);
dstmat = applyLookUp(srcmat, lookup);

C的接口

  • 字体的说明参考这里
  • cvReleaseImage，只是将IplImage*型的变量值赋为NULL，而这个变量本身还是存在的并且在内存中的存储位置不变
  • iplimg->imageSize == iplimg->height * iplimg->widthStep，而不是frame->height * frame->width
  • iplimg->imageData是对齐的内存，官方文档说iplimg->imageDataOrigin是没有对齐的内存，还没有验证过
  • 默认的存储方式是BGR，不是RGB
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// 读图
IplImage* iplimg = cvLoadImage("heels.jpg");

// 把cv::mat改为c的图
*iplimg = IplImage(matimg);

// 创建新图，最后一个参数是channel数
IplImage* iplimg=cvCreateImage(cvSize(360, 640), IPL_DEPTH_8U, 3);

// 显示图
cvNamedWindow("img", 0);  
cvShowImage("img", iplimg);  
cvWaitKey(0);  

// 打印字
CvFont font;
cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.5, 0.5, 1, 2, 8);  
cvPutText(iplimg, "This is a picture named lena!", cvPoint(50, 50), &font, CV_RGB(255,0,0));

// 保存图
cvSaveImage("c:\\test1.jpg", iplimg);

C++的接口

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// 读图
cv::Mat matimg = cv::imread ("heels.jpg");

// 把IplImage改为c++接口，第二个参数是需不需要拷贝，默认是false
matimg = cv::Mat(iplimg, false);

// 创建新图，CV_8UC3是三通道，CV_8UC1是单通道
cv::Mat matimg(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0,255,0));

// 显示图
cv::nameWindow("img");
cv::imshow("img", matimg);
cv::waitKey(-1);  

// 打印字
// void putText(Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, bool bottomLeftOrigin=false )
cv::putText(image, "opencv", Point(5,100), FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1, Scalar(0,143,143), 2);

// 保存图，后缀名决定了图片对编码格式
cv::imwrite("c:\\test1.jpg", matimg);

// 遍历图像
// Vec3b表示三通道usigned char类型，
// 还可以有2通道和4通道，类型还可以有f(loat)、i(nt)、d(ouble)、s(hort)、w(unsigned short)
// typedef Vec<float, 2> Vec2f;
matimg.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel] = value;

// 还可以直接取每一行对首地址
uchar* data = matimg.ptr<uchar>(j);

头文件分析

  • 一般直接包含这三个头文件
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#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>